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作品名称：净面使者——玻璃幕墙清洁机器人
学校名称：运城学院
参赛队伍：行星之光队
参赛学生：冀轩奇李金昊张梦园
指导老师：王新海

详细说明

现代城市的文明发展，更加注重市容市貌的提高，传统室外高空玻璃的定期清理主要依托人工清理。人身安全一直是我们所关注的首要问题，人工清理不仅存在危险系数高，易发生高空坠落事故的安全隐患。而且，室外高空清理工作较为复杂繁冗，人工清理效率低下。

高层建筑物的外墙清洗是一项十分复杂的系统工程。目前，外墙清洁公司数量众多,采用人力清洁为主要清洗方式的公司占比高达98%。人力清洗时清洁人员危险系数较高。且国内市场广阔。

在这种时代背景下，户外清洁机器人应运而生，用户只需要使用机器人便可以完成这项高空清理的任务。我们团队本款产品拥有四项基本功能：1.智能擦窗。具有三种调节模式，常规模式，用于清理普通污渍。而对于难以去除的污渍则采用定点清洁和深度清洁的模式。2.路径规划。伴随在显示器窗体面积的输入规划可适用‘Z’型，‘弓’型等多种方案。3.翻越窗框三条机械臂的交换支撑，加以摄像头测距，翻越窗框等障碍可跨越任何类型的窗框，实现擦拭自由化。4.强力吸附，适配水箱。吸盘犀利可达到1112N，风机负压可达2800pa，实现工作安全化，可满载1500mL的清洁剂，做到一次添加，放心使用。省时，省事，省力。。