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作品名称：天花板清洁者
学校名称：南昌职业大学
参赛队伍：熠熠生辉
参赛学生：钟明财陈亮黄铮
指导老师：许强臧亚民

详细说明

一般情况下一层楼的标准高度是2.8米，不过开发方在建造楼房的时候，每一层楼的高度在设计上都有一定的要求，所以高度方面也有一定的差别。而楼层高度越高代表天花板清洁难度也越高。

本团队设计结合传统长柄扫把清理天花板方式，同时针对新式楼层高度无法用传统方式清理情况，可施展范围存在死角等问题，大胆创新。作品针对常见天花板杂物，分清洁与微修复功能。清洁功能上部类似于扫地机器人清洁蜘蛛网，易除去吸附物灰层等。微修复功能对天花板进行小区域抹粉，抹浆类工作。

这一功能在原扫地机器人上进行适应性调整，给予向上升力，使其能够一定时间悬浮于空中，进行天花板基本清洁工作。

给予上升力形式类似于四轮驱动式无人飞机，借助四个旋翼叶片旋转提供上升力。每个旋翼的叶片比较短，叶片末端的线速度慢，发生碰撞时冲击力小，不容易损坏，对人也更安全。有些小型四轴飞行器的旋翼还有外框，可以有效避免磕碰和损坏。环保、噪音小、体积小、重量轻、成本低、携带方便。旋翼总距固定，结构简单，若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏，容易替换。