作品详情

当前位置：首页大赛首页爱心跟随机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：爱心跟随机器人
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：人人队
参赛学生：肖人久丘圣荣巫秦秦
指导老师：孙光东张佳雯

详细说明

功能介绍：
爱心跟随机器人可以根据获知到的信息和倾听的需求，一方面分析响应老人的需求，另一方面将分析结果（主要是涉及到摔倒、晕倒等危险紧急信息），老人的身体状况信息传到后台服务器进行保存。例如当系统判断老人发生危险时，即通过服务器向其子女发送告警信息，使老人得到及时救助。整个判断过程都实现数据化、自动化，并完全保护老人的隐私。并且能够识别主人，随时跟随在主人身边，随着主人移动而移动的机器人。可以借助ＡＩ技术和互联网大数据的支持，完成主人的指令并且能够与主人进行互动。机器人上放置了多种传感器，能够识别出主人和周围的环境特征，确保能够自动跟随主人移动而避开行人和障碍。

设计方案：
总体方案原理为：机械结构设计提供载物功能并放置电机及传感器，电机和传感器相互联通，传感器检测电机状态和老人生命体征触发报警或通过手环供老人和家人查询，电机控制机器人实时跟随老人，其电量也可通过手环查询，智能跟随机器人的功能特点：智能跟随机器人自身具有智能化语音交互、人脸识别、自动避障、自动导航、自动充电、声源定位等功能；
搭配后台智能机器人管理系统能实现安全监护功能：紧急呼救、异常检测（摔倒、昏倒）、远程视频监控，煤气泄漏检测；健康管理功能：查询健康数据查询，健康状况报告查询，健康食谱查询，吃药提醒，自身健康数据存储；生活服务：语音通话，视频通话，室内空气质量检测（温湿度检测，PM2.5检测），起夜照明；娱乐悠闲服务：音乐播放，视频播放，新闻查看等。

创新点：
1.利用keil 编写超声波模块测出移动物体的准确距离从而实现跟随效果。2.利用python编程实现爱心跟随机器人智能交流。
3.利用STM32单片实现底层程序的编写，初步实现自动巡航和避障，回充等功能。
4.采用基于光电容积脉搏波描计算法的光学心率传感器芯片，心率血压算法芯片等实现对老人的身体健康实时监测等。