作品详情

当前位置：首页大赛首页基于柔性软指机械手技术的信号塔换检灯泡无人机

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：基于柔性软指机械手技术的信号塔换检灯泡无人机
学校名称：山西工程技术学院
参赛队伍：Continue
参赛学生：杨洋尚孟萍段又嘉
指导老师：李宁

详细说明

山西工程技术学院 180686 基于柔性软指机械手技术的信号塔换检灯泡无人机.zip
针对高处的安全防护设施因材质强度不够，安装不良，磨损老化，装置失灵等问题对高空作业人员的危害，本产品通过对无人机和机械臂等功能的有机结合并加以改进成符合现代需求和智能化趋势的产品。

本产品第一个功能是利用自动伸缩机械臂为高空信号塔换灯泡；第二个功能是利用摄像头5G红外成像扫描技术和无人机智能巡检平台等技术对高塔、高楼进行检测。

一、利用北醒激光雷达传感器精准定高，用下方云台摄像头观察是否在灯塔灯泡上方五米处，用机械臂上红外精准摄像头确定准确位置，在再借助力感应探头，用合适的力夹住灯泡。利用扭矩控制柔性软指机械手旋转五圈取下灯泡，利用无人机夹住取下换成新灯泡。

二、通过手柄及下方摄像头操控无人机到达建筑物顶部，再利用北醒激光雷达传感器判断是否精准定高且与建筑物间隔5米左右，利用机翼连杆上摄像头5G红外成像扫描技术检测建筑物，将所成的热力图和三维数字模型显示在无人机智能巡检平台上，通过对比热图上的光斑以及摄像头反映会的现场照片，以此精准确定渗漏水点、钢管等问题。

高压电塔的维修不再需要工人登高,而是空中机械臂去维修;仓库中的高架货物的取得也由空中机械臂代劳,本机械可以大幅度节省检测时的人力成本,保障工人的安全;此外,在救灾过程中,无人机不再只是探测,而是救援的一环。总之,无人机的强大移动力加上机械臂的灵活操作,给这样的集成系统以无限的应用可能。