一、发展背景:

现今国家颁布了多种垃圾分类政策，但也仅仅是传统的垃圾分类，智能的垃圾分类还并未在全国范围内普遍实施，在这个日新月异的时代之中，产品的智能化、自动化已经成为时代发展的重点。在通过市场调研，发现垃圾分类意识在人们生活中十分的匮乏，随着生活水平的提高以及人们环保理念的增强，越来越多的消费者开始关注产品的节能效果及产品是否低碳绿色环保的问题，本项目设计的智能垃圾桶是集语音识别和图像识别于一体的、可实现自动分类、自动压缩、辅助清运的新型分类垃圾桶。

二、结构说明: 

1、垃圾桶的分类机构

垃圾桶的分类机构包含垃圾桶的转动模块、投放口的转动模块，由DS3230舵机、两个MG996舵机来实现垃圾投放和投放口的开合。

2、垃圾桶的预警及压缩机构

垃圾桶的预警及压缩机构有满载预警模块、压缩模块，由超声波发射器、超声波传感器、接收器与控制电路、剪式千斤顶机械结构、语音识别和蓝牙控制结构来实现检测垃圾距离桶口的距离和驱动减速电机实现垃圾内桶的升降以及垃圾的压缩。

3、垃圾桶的屏幕显示机构

垃圾桶的屏幕显示机构由淘晶驰公司X5系列电阻屏、淘晶驰公司的上位机软件USART HMI中视频控件，文本控件和页面控件等控件来实现对屏幕进行编辑，以实现视频播放和显示垃圾分类信息的功能。