随着经济和社会的发展，越来越多的公共场所被建立，传统老一代的公共纸盒在各种公共场所中随处可见，这一类传统纸盒因其功能和结构简单外加公共场所管理人员没有采取积极的机制进行管理，从而导致纸盒在使用过程中产生了许多问题。比如许多人节约资源的意识低下在使用过程中经常随心所欲的取纸用纸，并将大量纸巾随意丢弃等问题，不仅造成了资源浪费还破坏了生态环境。即使许多公共纸盒上都标注了环保标语，但大部分使用者还是随意取纸，完全无视环保标语。在没有相应且合理的管理措施下，纸盒经常会出现缺纸的情况，严重影响了一些用户的正常使用。除此之外还存在大量未被使用过的纸巾被丢弃的现象和管理人员利用职务之便谋取私利，盗用公共资源的现象。所以对于传统纸盒的使用如果不加以合理的管控措施经常会造成资源浪费，加上无法实时监控纸盒内纸巾余量和纸张的使用情况而无法及时补充纸巾造成出现无纸可用和公共资源被盗用的情况。这些情况的出现渐渐地引发了人们对于公共设施的关注，因此在这一时期人们对公共纸盒设施提出了智能化的需求。
智能公共出纸盒的纸盒出纸结构设计是由STM32单片机、步进电机驱动板模组（ULN2003）和24BYJ48步进电机组成。单片机的A4、A5、A6、A7端口分别和步进电机驱动板模组的1B、2B、3B、4B端口相连，步进电机驱动板模组1C、2C、3C、4C端口和配套的24BYJ48步进电机的A、B、C、D端口相连。
红外感应测试，当红外避障传感器模块感应到前方有障碍物遮挡时，会点亮led灯。进行亮灯提示，且电平有变化，该红外避障模块的检测距离可以在2cm-30cm之间。红外感应测试采用了黑盒测试的方法，为避免出纸口感应距离过远而导致误触，通过调节旋转电位器，逆时针调节电位器，使感应距离缩短，使感应距离设置为出纸口5cm以内。在5cm以外用障碍物遮挡，红外避障传感器无亮灯提示且无电平变化。
步进电机旋转原理是:步距角5.625 * 360 / 5.625 = 64 ，减速比1/64 ，故64*64个脉冲转一圈。出纸长度测试采用了白盒测试的方法，为了满足大多数用户的基本需求，经过反复修改代码调整步进电机的旋转角度和测量电机旋转不同角度的出纸长度，最终确定步进电机旋转三圈的出纸长度最为适宜,长度约为60-70cm，能满足大多数用户的基本需求。
平台对接调试：配置好ESP8266模块连接OneNET平台所需的IP号、端口号和平台自己的API KEY，拼接请求的页面地址，查看节点是否接入平台，并查看节点在线情况。
数据传输测试：分次向平台发送多个数据，在平台数据流页面查看各个数据的接收状况。