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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:仿生机械手臂
学校名称:沈阳工学院
参赛队伍:曜旻组合
参赛学生:秦旻 刘曜铭  
指导老师:祖国建  

详细说明

现如今各种高精度但又十分危险的工作比比皆是,所以我们设计了这一款仿生机械手臂,为了代替人类在某些特殊工作环境下从事高风险而又十分精细的工作,而如果想培养一个精通某项技术的大师,无论是从时间成本和投资成本都十分巨大。但是在理想状态下,由我们组设计的机械臂可以很好的完成精细的工作,甚至可以达到媲美一位经验十足的老师傅,甚至可以实现对人的超越,同时也可以使机械臂做一些反复而枯燥乏味的作业,可以代替人力从而减少生产成本,且效率与质量相比于人力生产的产品更高,仿生机械臂结构由大臂和小臂、手、以及手组成拼接而成,手由各种细小精微的零件组成,如小齿轮、转轴等组成,由电力驱动,带动整个机器的运转,通过电脑连接输入操作,使机械臂运作,也可以带上智能手套,智能手套无线连接着机械臂,由于5G技术的成熟,操作时的延迟性大大降低,从而使机械臂可以模仿人手的运动运作,从而实现媲美甚至超越人手的工作效率。

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