一、开发背景

随着工业技术的提高，机器人被广泛应用于生产实践中，机器人与手工操作相比，有着明显的优势，广泛采用工业机器人不仅可提高产品的质量和产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用日益改变人类的生产生活。其中，如图1所示，焊接机器人是应用最为广泛的机器人，全球将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域。

 二、结构说明

2.1产品整体结构设计

2.2产品各部件介绍

（1）机器手——用于按照编好的程序焊接
     

（2）机器人控制器——控制机器手按照要求运行
           
（3）二氧化碳钢瓶——保护电弧焊的冶金特性
       
（4）变位机—为了便于焊缝达到最佳的焊接位置
       


（5）工作台
           

三、功能与使用说明

3.1产品功能介绍

弧焊机器人工作站是根据不同需求焊接规则以及不规则的工件，在机器人示教器里编好主程序根据上面的步骤操作来快速,高质量的将被焊物体焊接完成的一种产品，可以使工人从艰苦重复的工作中解脱出来。弧焊机器人工作站主要包含以下四点功能。

自动寻位功能。焊接机器人的焊枪可以针对不同结构的工件进行焊接，针对焊缝的规格，控制系统可以下达指令，下放刚刚好的焊接材料进行填充焊缝，提高焊接的精确度，实现稳定焊接。

记忆功能。操作人员在调试过程中可以先通过手动控制焊接机械手进行预焊接操作，焊接机器人会对这一系列的动作做出存储保存，在下次进行焊接作业的时候可以进行调用。

自我保护功能。在工人进行误操作或者焊接机器人本体出现故障，焊接机器人可通过传感器发出报警信号，操作人员第一时间进行急停作业。

多层多焊道功能。在针对较厚的焊件焊接工作时，通常就会采用多层多焊道的方式，多层焊接功能只需要重复一次焊接，剩余焊道就可以进行自动焊接。

3.2产品使用说明

3.2.1机器人工作站的动作流程
               
3.2.2注意事项

（1）机器人活动范围内不准有异物

（2）操作人员、维修人员应熟悉用户手册，了解和掌握控制开关、按钮、操作手柄、气动元件，执行机构的作用和使用原理。

（3）操作人员等不得打开电器箱，所有电器一定要请有电工证书的维修工在熟悉说明书后进行维修。

（4）如果进行机体内部调整、维修等操作必须先切断电源、气源，保证工作安全。

（5）当机器出现异常情况时，应马上停机检查，必要时先切断电源、气源，并注意安全。