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作品名称：智能工业运输分拣系统
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：百里守月鸥
参赛学生：王一鸥李月尧王守楠
指导老师：侯强罗吉男

详细说明

工业4.0正在彻底改变公司制造、改进和分销产品的方式。制造商正在将包括物联网(IoT)、大数据以及人工智能和机器学习在内的新技术集成到他们的生产设施和整个运营过程中。

这些智能工厂配备了先进的传感器、嵌入式软件和机械臂技术，可以收集和分析数据并做出更好的决策。从以前孤立的信息中创建全新的可见性和洞察力时，可以创造更高的价值。

本项目以树莓派4B为开发平台，搭载了基于Ubuntu18.04系统环境下的ROS(Melodic版本)系统。为了实现需求分析中所需的零件分发功能。零件种类的区分、识别将通过不同颜色或二维码体现。

本分拣系统按照代码中设定好的夹取策略，捡拾机械臂按照指定的优先级按顺序夹取方块。摆放机械臂依据方块颜色或二维码标签号码，执行其对应的动作组搬运到指定的坐标方位。