设计背景

环境为人类生存和发展提供了必需的资源和条件。而矿山资源的开发需求导致矿山废弃地数量增多，严重污染环境。对于矿山废弃地复绿工程，数边坡最难进行复绿工作。

针对矿山边坡复绿的问题，本队以斜坡面上工作为设计基础，以清坡，铺网，钉网，喷播动作流程为主体，加入智能控制系统实现智能控制，设计出“边坡复绿智能机械装置”，减少人工操作，降低施工风险。其在代替人工的同时具有较高的机械全自动性能。

边坡复绿智能机械装置组成

爬梯机构，履带式移动机构，绞盘牵引机构，清坡机构，铺网机构，钉网机构，剪切机构，喷播机构。

慧鱼控制器智能编程，多个控制器协同工作，实现智能化控制。

边坡复绿智能机械装置功能

收放梯功能，复绿车移动功能，牵引复绿车功能，清坡功能，铺网功能，钉网功能，剪切功能，喷播养护功能，

边坡复绿智能机械装置创新点

1、矿山边坡修复装置可以完成矿山边坡清理，铺网，钉网钉，喷播养护等一系列功能。

2、履带式移动机构采用左右差速轮以及履带，能适应多地形的变换，可应用于各种矿山地形。

3、清坡机构利用气压伸缩杆的设计。

4、铺网机构能够自动上网。

5、钉网机构创新一种U形钉装载盒的设计，通过盒体中的限位弹簧，推动滑块并配合液压杆实现钉网操作。