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作品名称：人机协作核酸采样机器人
学校名称：唐山学院
参赛队伍：人机协作核酸采样机器人
参赛学生：郭栋辉李季李晓佳
指导老师：袁娜

详细说明

自2020年疫情爆发以来，直至现在疫情依旧一直伴随着人们的生活。由于疫情形势依旧严峻，因此对疫情防护的要求越来越高，而疫情防护手段的其中之一就是做核酸，集中排查是否患有该传播病毒。根据我国国情，由于我国人口数量庞大，对疫情防护的要求具有更加严苛的要求，检测核酸需要大量的人力物力，这不仅浪费了医护人员本身的价值，同时也增加了病毒传播的概率。因此，对检测核酸智能化的需求也越来越迫切。

我们团队设计的智能人机协作核酸机器人解决了对医护人员生产力的浪费同时也提高了对咽拭子核酸检测的准确性。本产品分为两个主体部分：周体旋转部分、抓夹部分。运用红外线远程控制技术控制移动装置的方位，同时运用Arduino编程语言控制主体机械臂的调动，还通过应用红外技术进行对人体口腔的后壁和两侧扁桃体的精准测量，三个主体部分联动结合在一起实现咽拭子检测核酸动作。