近年来，随着我国医疗事业的不断发展，医疗人员的工作量也在不断增加，为减轻医疗人员的工作量，我国目前已将送药机器人投入应用于部分医院的送药工作中，但像装卸药品依旧需要人工来完成，并未实现更高自动化。并且在一些核医学科或者是使用放射性药物的研究所里，人工运送放射性药品的过程中会出现与药品接触后造成辐射损伤的情况。为减轻医疗人员的工作量，实现高效率高速度的精准完成工作，由此我们设计了医护人员小帮手——“疫中曙光”自动送药机器人。

这种机器人的基本结构由可移动底座，含电子罗盘的单片机模块，后车轮，前车轮，后车轮电机，前车轮电机，配药机构，推送舵机舵机输出连接抓钩，推药板，取药槽及药槽组成。使用时，用户操作平台，前部装有配药机构，配药机构后面固定连接有药槽，药槽上面设有出药口和入药口，药槽后面设置有推药板，推药板后端与舵机输出连杆连接，输出连杆连接推送舵机；可移动底座下面两侧均装有前车轮和后车轮，前车轮和后车轮分别与安装在可移动底座内的前车轮电机和后车轮电机连接，可移动底座内置有含电子罗盘的单片机模块以及置于电池封装口内的锂离子电池，含电子罗盘的单片机模块分别推送舵机、用户操作平台连接。因为此技术涉及自动配药，为适应不同的药盒规格，储药架每层高度分别为5cm、10cm、15cm、20cm。下方通过一电机带动储药架转动。

主体采用双层结构，减少外来微生物的污染。背面开口通过刷卡系统来控制打开人员与地点。载药平台可以实现药物的上下移动:由5个电机、1个双层转轴、3个螺旋杆、1个底盘组成体积底面长宽50cm.高70cm。

原理:底盘四个电机带动外部载药箱的选装，双层的转轴设计减少了机械之间的磨损，降低了能耗，载药圆台由中间的电机带动三个螺杆上的螺栓转动实现上下移动，采用三角设计为载药提供稳定动力。增强了机械结构在复杂情况的运行能力。

使用过程中，首先由医护人员打开机器人柜子的门，将需要使用的药品放入后关门。之后，在屏幕上选择需要配送的房间或者具体地址，屏幕上都覆盖了薄膜。而后，机器人就会自动行走到医生指定的区域，比如某个房间或某个科室。当机器人配送回来后，医生还要对其进行清洁消毒，以避免病毒通过机器人外表面传播。这样一套过程下来，负责药品的医护人员就不必和患者直接接触，从而降低了医护人员感染的可能性。这样就可以大大提高疫情期间的工作效率，增加送药准确性。