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作品名称：校园无人驾驶导游车
学校名称：无锡商业职业技术学院
参赛队伍：82年的拉菲
参赛学生：吉艾华曹旭朱健
指导老师：周小红

详细说明

作为大一新生，在进入新校园时，我们总会遇到一些问题。比如：食堂在哪，去食堂该怎么走；线下上课时，教室又在哪；图书馆在哪、体育馆在哪......新生苦恼于此，渴求一个随时随地都能够询问的智能导游。我的导师在课上讲到关于无人驾驶汽车的知识，所以我叫上好朋友（小吉、小曹、小朱），一起在导师的协助下，打算设计制造校园无人驾驶导游车，如下图所示校园无人驾驶导游车，以解决这个问题。
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为了使新生更快的了解校园，也不能一味的依赖随身智能导游，我们决定将无人驾驶车与校园导游相结合, 融合最新车辆轻量化技术、传感器技术、线控技术、视频地图等，通过优化无人驾驶车的控制算法，实现校园区域内，乘坐无人驾驶车，一边游览校园美景，一边通过视频讲解欣赏对应区域的文化介绍。
我们先制作一个1：16的智能小车模型，其功能须达到可智能驾驶，根据路径规划，探测并避开障碍物，从起始点到达目的地。据嵌入地图、路线，到达指定位置后可以停下，自动开始播放唯一的介绍音频，从而体现无人智能导游车的工作过程。

无人驾驶导游车，在导入规划好的学校地图及行驶路线后，通过控制算法创新精确快速控制导游车行驶，安全性高，可以在校园内自行行驶，在到达某一个规定地点时都会减速慢行，并且开始播放对该地点的录音介绍，这不仅仅是建筑物的介绍，还有建筑物内部的介绍，比如哪个地方的有什么样好喝的奶茶啊，什么好吃的零食啊，什么好玩的。这样可以带领同学们快速了解校园。走累了的同学也可以上车休息，沿途游览美丽的校园风景。

无人驾驶车采用轻量化设计，以减轻自重来减少能源消耗，提高续航时间，延长行驶里程。
无人驾驶导游车采用无人驾驶兼无人导游，有先进控制算法控制，安全可靠，运用到旅游景点，不仅可以节省人力，还能够避免由于导游疲惫影响景点介绍。