我国各领域信息化建设均飞速发展，卫星定位系统的成熟和电子与无线电控制技术不断改进，无人机行业进入高速发展阶段，无人机在实践中慢慢变得更灵活、更便捷、更简单，拍摄监测更清晰、功能更强大可持续发展。本项目专注于电力巡检无人机市场，针对现市面上存在的续航能力不足方面，研发超长续航无人机旨在满足电力巡检对轻量化长续航无人机的需求，给予无人机巡检市场更多可能。

我国部分地区和工业仍保持着传统的人工巡检，现阶段的巡检管理方式也还存在一些难点。在面临恶劣天气和环境时，人工巡检对于可能出现的塌方、自然灾害无法做到及时应对，工作人员存在很大的安全隐患，且人员较多，成本较高。而部分电力行业的巡检任务基本由无人机辅助电力巡检人员进行，这种模式使得电力巡检更加的高效和安全，并且节约了很大的人力成本。但是，由于电量限制，电量不足时需要中断巡检任务，人工操作控制无人机飞回地面进行充电，本项目研发超长续航无人机，极大提高工作效率，并为其搭建全国范围的租赁、销售网络。

针对需要长时间续航的飞行能力，拍摄方面的无人机进行改进，依靠大疆悟系列无人机作为参照基础，本产品采用了方形布局形式，四悬臂各种相同长度，互相垂直，间隔90°；能源系统、飞行控制系统、位于机身内部。同时实现续航时间最长可达80min，强安全稳定性、可抗极端天气的升级，进一步的使得无人机的飞行时间和飞行距离得到提升。

为了减轻无人机的整体重量，对机架部位非必要的承重部分进行镂空设计，使机架部位充分利用，达到减轻无人机整体重量作用。设置圆球状机身外壳，在无人机起飞时，能一定程度地减少空气阻力，同时也能在在潮湿天气下保护内部飞控系统、电路正常运行。无人机的主体为机身外壳、电池、飞控组成的机身部分，机身均匀分配重量，使得重心保持八边形机身中心位置，维持飞行平稳。飞控主控与飞控PMU放在无人机上板上，GPS与电池放在无人机下板上，充分利用机身内部空间。无人机在悬停拍照时，起落架会影响到无人机拍照的视线，所以采用起落架收放锁定机构，当无人机降落时，起落架与起落架座呈45°，将起落架卡住，使无人机平稳落在地面上；当无人机起飞时，起落架与起落架座呈0°，并采用螺纹式锁紧设计，将无人机起落架与起落架套旋紧，由正方向锁紧后，需通过反方向旋转，才能将其旋出，达到可拆卸、便携带作用。为解决飞机运输体积过大，携带不便的问题，采用机械轴臂式设计，减小机身轴距。当无人机在运输过程中，悬臂伸出过长，导致体积过大。使用机械轴臂式设计，使得轴臂可以实现90°顺时针旋转，最终垂直于机身，有效减少了横向长度。

采用5008无刷电机，型号为TYI-5008kv335；螺旋桨的选择遵循发动机和多旋翼给出的数据合理匹配，四个螺旋桨采用1655型号，可折叠式螺旋桨。电池采用大容量锂电池为无刷电机提供电能要进行加工的主要为机架及各部位连接件，圆弧外壳为亚克力材料制成，受力较弱部位零件可以通过打印件连接，起落架及机体下壳采用碳纤维材料打造。选择了合适的飞控系统N3，其采用双IMU冗余设计，内置“黑匣子，”外扩高性能导航模块，支持SDK。搭载Zenmuse X7云台，满足行业使用需求。