党的二十大报告提出，“必须坚持科技是第一生产力”。当前，人工智能技术的蓬勃兴起与快速发展对国家治理、社会建设和人民生活产生了深远影响，推动社会迈入了以科技进步和产业革新为基础的智能社会。随着人工智能的快速发展，运用人工智能推动社会治理走向“善治”和“智治”，成为不容忽视的重大议题。物流作为现代经济的重要组成部分，在国民经济和社会发展中发挥着重要作用。发展现代物流对于提高国民经济运行的质量和效益、优化资源配置起到重要作用。

人工智能技术发展与物流技术发展的结合面临着重大的战略机遇，现如今，越来越多的机器人被投入到市场中应用，许多物流分拣中心引入机械臂进行分拣工作。在实际运用中发现，传统机械臂工作效率有限，且分类准确率不高。且如果机械臂出现损坏情况，后期的维修成本较高。

随着电子技术与控制理论的发展，智能AGV小车应用的领域越来越广泛，它是一种集信息、储存、运输于一体的高技术密集型机电化产品，在实际应用中具有更加系统化、完善化、工作效率高等特点。为了提高物流分拣速度，精准区分不同种类的物流，进行更加高效的物流分拣，降低操作难度，节约人工成本，本团队自主研发出一款致力于提升工作效率的AGV物流分拣机器人产品。

一、结构说明

1. 抓取机构：

本产品（AGV物流小车）的抓取机构采取吸盘形式，与传统的机械臂相比更加稳定、高效，同时此抓取机构可以进行多角度、多方位的抓取，自动地根据设定进行取料、定位和移送，提升了抓取效率和抓取精准度，从而提高物流分拣速度。

2. 识别与判定机构：

物流小车头部配有工业摄像头，可以配合吸盘机械臂对抓取的物品进行类型的识别与判定，从而提升抓取精准性和分类效率，更加高效地实现抓取任务的完成。

3. 移动机构：

物流小车底盘采取麦轮方式，有着独特的灵活运动优势，狭小空间内的灵活穿梭，解决诸如S弯、直角弯等普通移动机器人难以解决的通过性问题、利用横移才能通过的理论死角，不受空间、环境的约束，平面内任意方向的快速精确定位，解决“最后一米”的移动问题，从而提高抓取效率。

二、功能与使用说明

本产品抓取稳定、识别准确、运动灵活，且微调能力高，运行占用空间小，可以较好适应空间较狭小、定位精度要求较高、工件姿态快速调整的物流分拣场合，以较高的工作效率完成物流分拣工作。