机器人从一开始仅仅接受遥控操作作为一个转换数据的无感知的机器，渐渐变得有感觉，有与外界的交互，甚至依靠人工智能进行推理规划。随着科技进步，机器人这一领域以适应社会工种的细分趋向与劳动力的短缺的情况开始蓬勃发展，渐渐渗透于人类活动的各个领域如铁路、航空航天、军工、冶金、汽车、电器、运输，有越来越先进的趋势。

该仿生机器人以楸型虫运动方式为设计思路，利用六足昆虫爬行的特性，用中心对称的六边形布局作为主体，将六只腿分成两组三角形布局，两侧的三足呈现近似45°夹角，通过调节舵机初位置来改变整体机体的高度从而改变摄像的高度。以双层布局来安置控制系统，底层放置主控Arduino控制板，通过螺栓连接控制板和身体躯干板一层和二层中部连接一卡环来悬挂ESP-32CAM摄像模组，二层的最后方安置蓝牙模块，用于简单的无线信号接收。在躯干板的前端，设置两舵机来转动其上的爪型结构，爪型窄板上挖去许多圆形槽口，便于安置各种传感器模组。

功能与使用说明

   楸型虫仿生机器人应用于日常场景居多，其模块化设计使其可在居家办公场所可作为移动摄像与趣味互动装饰，颚爪开合的设计与模拟楸型虫运动进行搭配可搬运小型物品，增加办公人士的做事效率。该机器人共有8种运动方式与两种遥控模式，可适应不同场景需求进行运动同时满足传感器信号的接收。