抓取设备是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了抓取设备的发展，使得抓取设备能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械抓取设备能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械臂等越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。

这样庞大的机械可不可以进行改进运用到小型工件中呢？于是我们将工业上的抓取设备进行创新设计并进行改进，将只能用于生产制造的抓取设备设计也能运用在小型工件移动、服务业、企业、生活区等各种场所中都可以使用。

我们设计的产品是一种简易式平面三轴抓取设备如图1所示。

我们的产品由三个部分组成，第一个部分就是移动部分。移动部分是由X、Y、Z三轴组成，分别由3个丝杆传动，分别由3个电机通过皮带驱动，由此实现机械爪的各方位移动。其中我们的三轴电机是通过同步带轮进行传动的，以此可以达到缓冲减速的目的。第二个部分就是抓取部分，抓取部分由机械爪和气泵配合组成。其中设计的机械爪可以根据工作需要随时进行更换，该设备的机械爪是使用气动进行实现抓取工作，所以我们在总装置上专门配备相应气泵装置以配合完成工作。我们的设备设计的夹取范围为800mm*800mm（长*宽）*200mm-300（高度），夹取的工件为圆形，直径为50mm*100毫米，重量为400-500克。最后一个部分就是控制部分，设备采用了稳定可靠的框架结构，并配备上液晶屏用来控制机械运作，整个设备操作简单易上手，也大大解决了近处运输的麻烦。