就我国而言，垃圾种类是了解度是比较低的，最常见的垃圾只分为两大类：可回收垃圾和不可回收垃圾，而即使是简单的两厢式垃圾桶，放在街道上，行人们也是随意丢弃垃圾，并没有进行准确的垃圾分类，这说明多数人不能准确记忆各种垃圾的分类。而且在实施垃圾分类过程中，若只使用普通垃圾桶，扔垃圾将变成一个繁琐而复杂的过程，这使得垃圾分类的执行效率降低，受到了严重的阻碍。针对此现象，我们设想研究出一台智能垃圾分类机，来帮助人们进行垃圾分类，以响应国家政策，方便垃圾分类工作的开展。

行驶装置包括驱动电机3、驱动电机固定座10、麦克纳姆轮4；所述驱动电机固定座10固定在铝型材框架7底部四角，所述驱动电机3固定在驱动电机固定座10上，所述麦克纳姆轮4固定在驱动电机3上，所述行驶系统可按照预先设置路径自动行驶。

垃圾临时暂存装置包可回收括垃圾收集箱9、红外传感器12、压力传感器11；所述可回收垃圾收集箱9一共四个，临时固定在铝型材框架7底部，四个可回收垃圾收集箱9分别存放纸类、塑料类、金属类、其他类等日常可回收垃圾，所述红外传感器12固定在可回收垃圾收集箱9上部，检测可回收垃圾收集箱是否满载，所述压力传感器11固定在可回收垃圾收集箱9底部，检测可回收垃圾收集箱9内部可回收垃圾重量。