开发背景：

随着现代科技的发展，生活水平的提高，人们对各种服务型机器的功能多样化和智能化程度要求越来越高。便利的生活和懒人经济逐渐活跃在各个市场。日常生活中，折叠衣物是件非常繁琐的工作，现有方法主要是手动折叠，并没有合适的自动化装置。据七个梦想家实验室的数据显示，人的一生中大概要花 9000 个小时来叠衣服，折合起来差不多是375 天。 市场上虽然已经出现了折叠板来折叠衣物，但仍需人手动操作，且还没有其他辅助功能，不是最理想的替代方式。从另一个方面来说，市场上虽然有一些代替做家务的高科技智能机器人，但普遍造价昂贵，使用方法复杂，修理困难，所以很难得到普及。因此市场急需一种价格便宜、操作简单、维修方便、效率较高的机器作为生活助理来解决不便。

设计目标：

日常生活中，折叠衣物是件非常繁琐的工作，其传统折叠方式单一费时，没有合适的自动化装置。为了减轻一定的工作量，本文设计一款自动叠衣机，是一款能够多样的、高效的对衣物进行自动折叠的设备，适用于家庭、上班族、行动不便的老人以及初步发展阶段的工厂等等。在设计之前，我们首先查阅相关资料对比国内外各类自动化叠衣设备， 进而确定本文的任务要求。其次根据任务要求完成硬件组成、硬件选型和外部接线等设计。再次根据硬件组装结果完成电路原理图的绘制和控制系统的设计。最后完成实物制作并按照设计要求进行程序调试。最后的设计和调试结果表明：该装置结构简单，操作方便，自动化程度高，能够稳定实现衣物的折叠要求且满足产品化的标准。