开发背景：固定翼无人机是一种升力来自机翼与空气相对运动的飞行器。与当下最为热门的多旋翼无人机相比，具有载重大、续航长、航程远、飞行速度快、飞行高度高等特点，在电力巡线，公路监控、气象监测等领域具有广泛应用。为了应用在更加广泛的领域，吸收多旋翼无人机在狭小空间的垂直起降能力是固定翼无人机将来发展的主流趋势之一。但是垂直起降固定翼无人机常用的倾转旋翼构型、旋翼固定翼混合构型等都具有较高的结构复杂度及研发成本。所以狭小空间辅助飞行器是一种结构简单、成本低廉的实现狭小空间起飞的解决方案，具有广泛的现实意义和经济价值。

结构说明：装置细分为四个模块：填装模块、发射模块、旋转模块、底盘模块，通过模块化管理来进行维修和升级，也可以通过客户要求定制模块的具体需求。

功能：可以在狭窄的环境下通过移动端来控制无人机的发射，可以将数据从发射装置同步到云端，发射装置采用结构化设计，包括：填装模块、发射模块、旋转模块、底盘模块，根据客户的不同要求定制化最为适合的发射装置，同时为了方便后期的维修、升级，各个模块之间的设计遵循“易拼装、简调试”的要求，不同产品所使用的同类型模块保证相同的制作标准，将模块生产和产品组装分成两个步骤，减少生产过程中多种方案混杂，影响效率。

使用说明：通过3508电机将发射仓处于待发射阶段，通过卡扣原理把皮筋上的动力蓄于发射架上，随后通过舵机将无人机装入发射仓，在无人机进入发射仓后，通过气缸，立刻释放皮筋，无人机和发射仓一共发射出去，随后发射仓被前方的包脚轮阻挡，形成一次完成发射。