开发背景：近年来随着经济、工业的飞速发展，产生垃圾大量的生活垃圾、工业垃圾。垃圾现有的主要处理方式有掩埋、焚烧、填海，导致垃圾污染也从陆地蔓延到了海洋。以上垃圾的处理方法不仅污染环境而且造成资源浪费。降低环境污染，变废为宝，最大程度挖掘垃圾的潜在价值，垃圾分类回收势在必行。但是人们觉得垃圾分类繁琐、费时、容易混淆。很难真正做好垃圾源头分类很难。综合以上问题，我们做出了一个基于图像处理的智能分类垃圾桶，该垃圾桶以日常生活垃圾分类为主题，如：厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾和其他垃圾等四类生活垃圾，该垃圾桶能具有自主判断、垃圾分类、方便投放、满载警报功能及播放垃圾分类宣传片的功能。

功能要求：本项目设计的智能分类垃圾桶主要由图像信息采集模块、图像处理模块与垃圾分类执行模块组成。图像信息的采集在本项目设计的采集箱中进行，调整好光源位置，通过摄像头获取图像，并将图像保存并传输到Arduino Mega 2560开发板。在前期已创建好的垃圾识别模型、分类模型中对图片进行处理、评估，从而正确得出垃圾的类别。同时将所识别出的垃圾分类信号传输到Arduino Mega 2560开发板，Arduino Mega 2560开发板发出信号控制舵机旋转相应的角度，将对应的垃圾桶转到垃圾投放口，完成垃圾投放。

结构说明：在该装置的顶面安装有一块仅具有显示功能的高亮显示屏，支持各种格式的视频和图片播放，并显示该装置内部的各种数据，如投放顺序、垃圾类别、本次投入该类垃圾的数量、任务完成提示、满载情况等。生活垃圾智能分类装置外形尺寸为500×500×850（mm）。在该装置上设有一个独立的垃圾投入口，其四个垃圾桶尺寸和容积为Φ229mm×400mm（高），每个垃圾桶朝外的面透明，能看清楚该桶内的垃圾。