本产品主要用于清理管道里长期堆积的许多灰尘、病菌及放射物。管道作为目前应用极为广泛的运输工具，已经在民用建筑、公用建筑和能源的运输等方面广泛运用。同时随着时间的推移，管道难免会出现一些故障和问题，例如污水管道中淤泥沉积、空调管道内部有害物质的附着、塑料管道的老化、运输油气的管道突然破裂等，长期堆积在管道里的灰尘和有害物质不仅影响了管道的工作效率还将严重影响了人们的身体健康。

本设计是对履带式管道机器人的研究，可以设计机构在一定的管径变化范围内，具有常封闭特性，增加了载体的稳定性和可靠性，机构具有自适应调节的功能。管道净化检测装置由机械抓手（抓取异物）、推铲、自动伸缩支撑杆旋转刷、螺旋升降机构、驱动机构（双履带和双电机）、实时观测传感装置和旋转盘(自动定心)六个部分组成。机器人中清洁刷头配备有按键式小型电机，当清洁刷头触碰到管道壁式，触发按键，刷头开始运动，万向节使刷头的运动更加灵活。产品采用双履带式结构，保证了机器人在进行管道清洗的过程中不容易出现打滑的现象。履带具有转向装置，与管壁间的接触面积较大，附着力强，具有优越的平面越障性能。以上可以让管道净化及检测机器人代替人类进行复杂管道壁面环境的自动清洁成为未来清洁产业发展的必然趋势，管道净化及检测机器人不仅能够有效率地降低管道环境事故发生率，还能大幅度提高壁面清洁效率，并对管道进行检测，记录重要数据，从而大大提高了人们的生活幸福指数。