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作品名称：危险环境探测车
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：危险环境探测车
参赛学生：杨浩徐慧婷康伟红
指导老师：陈冠峰

详细说明

当今工业的快速发展，工业废气的检测以及对环境的影响已是十分严峻，新的工厂在不断建起，而许多被遗弃的工厂所存留下来的一些难以分解的物质、有害的气体，如果是人工检测，难免存在一定的危险性。而且对于废弃工厂而言，内部的环境更是让人捉摸不透。所以我们参照“月球车”的模式，想要做出一辆既可以在崎岖地面既不打滑，也不翻车，做到前进、后退、转弯、爬坡样样在行，同时也可以代替人工进入未知的地点检测周遭环境，收集相关气体，保证检测人员的安全的探测车。

结构说明：

为了保证两轮探测车初遇稳定的动平衡状态，小车采用对称式的机械结构，按照功能小车采用分层的结构设计理念，这种结构保证小车占用空间小，适用于拥挤、狭窄的工作环境。

功能说明：

（1）自动识别周边环境状况；

（2）能根据环境、地形等自我调节，保证机器可以正常运行；

（3）NUC主机根据摄像头拍摄的环境对探测车行走路径进行规划；