古往今来,成百上千万人因为战争、疾病、工伤、交通事故及意外伤害而被截肢。特别近年来,随着工业、交通事业的迅速发展,这一数字正以惊人的速度增加。根据全国残疾人抽样调查结果显示,目前我国现有肢体残疾人约6000万,其中下肢残疾者达到600万。一项研究表明仅美国每年就有近11万人失去下肢,对于他们来说由于失去了人类最基本的行走功能,拥有一具控制自如的假肢是一件梦实以求的事情。这种假肢将成为人体的一部分而不仅仅是身体的附属品。残疾人对于生活质量的要求十分迫切。人工智能、计算机、信息、控制、康复医学工程等技术的发展,使肢体“再造”的梦想将成为现实。研究真正意义上的智能下肢假肢,使截肢者能以极为接近正常人的自然步态行走, 这对于帮助他们重新回归社会主流,象正常人一样生活,学习和工作,对减轻社会负担,同时对填补我国在此研究领域的空白、对促进我国康复医学工程技术的发展无疑都具有极其重要的意义。