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作品名称：远程手术机械臂
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：最伟大的作品
参赛学生：胡智杰张博贺俊翔
指导老师：刘猛

详细说明

随着机器人技术的发展与成熟，医疗机器人也得到了广泛的应用。其中主要应用于各种外科手术中，利用机器人代替传统的人操控手术刀及其他的医疗器械对病人进行手术。

由三个部分组成，第一部分，由轨道滑倒和底座组成，主要功能有机械臂的运动可以有效的增加机械臂的工作范围。第二部分，主要构成机械臂的主体，对机械臂有支撑作用通过机械臂大臂与小臂甚至小球的运动副去实现我们执行构件的目的位置和姿态！等动作。第三部分，组成手术刀上面的小球有旋转作用可以增加手术的灵活度。程控制手术机械臂可以通过多种模式进行控制，能够同步灵活的完成各种动作以满足手术的需要。

与一般外科手术相比，机器人技术具有如下优点：

（1）机器人可以克服在手术过程中的人为因素，包括疲劳、心理因素等。保证手术的顺利实施。

（2）机器人在运动过程可以实现电脑控制，可以通过特定的运行轨迹实现较高的稳定性。

（3）机器人系统具有大量的内部数据比普通医生凭经验手术而言具有更高的科学依据。