随着许多国家和地区对石油需求和运输的加大，石油泄漏导致的污染不仅破坏生态环境，而且带来严重的经济损失并危及人类和海洋生物的健康。 2010 年4 月，发生的震惊世界的墨西哥湾深水地平线平台爆炸事故，导致至少490 万桶原油泄漏，给墨西哥湾沿海社区当地居民带来了严重的健康伤害。2010 年7 月16 日，位于辽宁省大连新港附近的大连中石油国际储运有限公司原油罐区输油管道发生爆炸，大量原油泄漏并引发大火，对海洋生态环境造成严重破坏。2011 年6月11日，中国海洋石油总公司在渤海湾油田发生的溢油事故导致大84×104 m2 沿海水污染（如图1所示），给河北省和辽宁省水产养殖业和旅游业造成巨大的经济损失。

    因此将溢油清除技术应用于海面油污清理的研究也逐渐获得许多国内外研究人员以及海洋环境有关部门的关注。

国内溢油清除技术主要集中在溢油材料和方法的研究，并未结合机器人和人工智能技术进行研究，国内溢油回收船都未完全实现自动化，需要人工参与协助完成。后续经过调查发现参与溢油清理工作的人员面临健康风险，如参与墨西哥湾石油泄漏事故清理的人员犯有抑郁症的报告有所增加。近年来，国外用机器人或者无人船对溢油检测和回收的研究开始增多。由此，本小组对以往溢油回收装置进行深入的研究，研发出了一种能通过人工远程操作来进行小面积溢油回收的装置