当前世界荒漠化现象仍在加剧。全球现有12亿多人受到荒漠化的直接威胁，其中有1.35亿人在短期内有失去土地的危险。荒漠化已经不再是一个单纯的生态环境问题，而且演变为经济问题和社会问题，它给人类带来贫困和社会不稳定。,在多年防沙治沙工程推进过程中,沙区生态环境得以不断改善,大规模人工植被的覆盖,也为丰富沙区生物资源提供了更好的条件。

本作品是一辆能够方便人们在沙漠地区进行植树的一款绿化机器，主要是通过一系列的机械结构并辅助以程序控制，将树苗从车内抽出并种植到沙地中，进行高效便利的植树固沙工作，协助加快绿化工作进程，减小土地荒漠化。

本次构想设计的初步方案是采用炮弹弹壳装载树苗，然后将树苗从弹壳中退出，通过机械手和运输链回收弹壳并重新装填。经过我们的调查，沙漠植树的树苗为类圆柱体，如图2-1所示。

由此，本次构想设计的初步方案是去掉弹壳，简化结构，直接推送树苗。植树机主要包括车体、车体前进机构、树苗提升机构、种植系统、浇灌系统和控制系统等。

整体系统分工合作，互相干扰程度小，某一部分机构的问题可以单独解决，减少维修成本。远程控制反馈系统有利于实时监测机器工作状态，减少了人力使用，实现更高程度的自动化种植。

为验证方案的可行性，制作处实物模型。模型产品的整体尺寸为1360*700*920mm（取整），如图2-2所示。