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联系人:王秀秀
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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:铁路巡道探险机器人
学校名称:辽宁工程技术大学
参赛队伍:曜曜曜队
参赛学生:邢家旗 张祖源 李明晨  
指导老师:徐光宪  

详细说明

我们在乘坐火车眺望窗外的时候,经常看到身穿橙色或红色工装的工人在等候。火车通过后,他们又马上回到轨道中,对跌路进行仔细巡查。他们就是铁道上的守护神——铁路巡道工。铁路巡道工是指在铁路上巡查线桥、处理故障、做好补修,保持铁路状态完好及行车安全的工人,是全国铁路工务系统最基层的工种之一,承担着铁路巡护的任务。一年四季,不论严寒酷暑,他们都风雨无阻奋战在铁路线上。工人们重点检查的项目繁多:钢轨、道岔及主要联结零件是否缺损;已有标记的伤损有无变化;侵入限界、胀轨跑道及其它线路有无故障;路基沉险、塌方落石、水害、雪害、沙害、冻害及桥头护锥、河岸冲刷等有无危情;道口标志、铺面及护桩是否缺损。

“晴天一身汗,雨天一身泥,寒冬手口裂,夏天晒脱皮”,这是铁路巡道工人日常工作的真实写照。铁路巡道工人工作环境极其艰苦,白天黑夜不能间断,酷暑严寒不敢停歇,有些铁路会建在山体旁,下雨天还会遇到山体滑坡等危险。尤其是在泥石流、洞体坍塌等极端恶劣的环境下,工作环境会变得极其危险,工人的人身安全也无法得到保障,因而出现意外的概率也会大大增加。除此之外,曾有这样的报道:“巡道工人被火车上扔下的啤酒瓶砸成重伤,更有工人因反应不及时被飞驰的列车夺去性命!”铁路巡道工人在巡道过程中发生伤亡的案例层出不穷。

为了让工人们不再冒着生命风险进行巡检,我们坚持“智能技术”和“以人为本”相结合的理念,用现代的科技来替代传统的工作方式,使巡道过程变得更安全,更快捷,更精准。此产品采用最新的智能化无人检测技术,由此既节省了人力方面的支出,也能避免在铁路上人员伤亡事故的发生。此产品更是采用了创新设计出的自动躲避火车系统,不仅让机器人在工作时不会影响到火车的正常运行,还通过科技创新彰显了中国智慧。由于人们的精力有限,所以和依靠电力驱动的机器人相较的话效率显得尤为低下,火车每日都在铁轨上驰骋,这更能彰显铁路巡检工作的迫切性。所以,我们利用机器的高效性以及算法的准确性,来为铁轨巡道工作助力,让此项工作变得更快捷,定位变得更精确。

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