伴随着我国社会经济的不断发展，城市化的进程也日益加快，从而也使得城市人口不断增长，因而导致城市生活垃圾的不断增长，对于居民小区、企事业单位、学校等楼道的清洁和清扫的任务量越来越大，这就使得城市环卫工作的强度不断加大，对于环卫作业机械化程度的要求越来越高，而普通清扫车难以将楼梯间的垃圾清扫干净，也没有办法进行上下爬楼，所以为了研究适合楼道清洁的特点，适应现代化楼道清洁发展要求的新型、高效、环保、的楼道清扫车，对楼道清扫的发展有重要的意义和实用价值。设计这款楼道清扫车可以解决这些难题，在完成清扫的同时，将爬楼功能加入其中可方便清洁人员，而行车与驻车制动则增强了清扫车的自动清扫能力,提高了工作效率。在现代社会的快速发展下，更快捷，高效的清扫车可以为人们节省多的时间与人力。

本产品使用步进电机作为楼道清扫车的驱动电动机，采用清洗辊传动装置。清扫辊组件的转动来对地面进行清扫，使尘屑上扬到楼道清扫车中，两个清扫辊基本结构包括同轴设置的转轴及套筒，，以及沿周向间隔分布于套筒上的刷毛，是一种清扫能力强，故障率低且利用生产的清扫辊套筒组件，两个清扫辊同时转动来完成清扫工作。由步进电动机提供动力，步进电动机转动精度较高，且重复定位精度也非常的准确。可以实现频繁的正反转的，这是普通电机所不能达到的。体积小，质量轻。可以在狭小空间的安装，来减轻设备的质量。价格比普通三相电机略高，但比伺服电机低很多，通常是电动机的首选。由同步带1将动力传递到主动轴，主动清扫辊转动工作，主动轴带动同步带2，同步带2再将动力传递到从动轴，从动传动辊也同时转动工作，小车的外形尺寸：长×宽×高=1000×640×1000（mm）；清洗辊转速为100r/min。整车采用铝合金车架，铝合金车架可以在长时间的使用下外观基本不改变，延长使用寿命，铝材料重量比较轻的情况下，再将它制成合金并通过热处理增加它的强度；小车载重为不超过40公斤。

根据楼道清扫车的设计，该清扫车通过发动机带动链条，链条带动主动轮运动来实现行车制动，清扫则是通过发动机带动链条链接清扫辊将垃圾扫进垃圾箱中来完成，而该爬楼装置是利用行星轮架轮来完成爬楼功能，中间使用了机械设计中的常用零部件，例如齿轮的传动、同步带的传动等。该楼道清扫车的有如下特点：

（1）操作便捷，简单。（2）大力节省人力。（3）车架的整体质量较轻，可降低人推车的劳动强度。（4）大大降低制造难度，节约成本，可进行大批量生产。