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作品名称：水下仿生机器人
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：爱冒险的朵拉
参赛学生：吴禹泽黄欣怡冯越
指导老师：韩义

详细说明

水下仿生机器人是一种通过高分子材料的制作工艺，研发出的低电压驱动的仿生机器人。该机器人由机身，机架，机械爪，机械关节组成，其中机械关节遍布整个仿生机器人，可使其多方面移动机身，达到在水中方便行动的目的；每个机械架上具有一个机械爪，爪钳可以进行放大，缩小移动，用于各种不同规模的机械修补；机身顶部具有一个圆形电子智能探测器，在水下可探测到附件各种水中工程的情况及磨损程度；机身下部具有四个抽风孔，加快水底下周围水速的流动，达到一个加助行动的目。该发明主要用于修补水下大型模型，可以完成水污染探测、细小管道清淤、水下数据收集、辅助手术等等多种工作，还可以实现多机器人的协作和分工作业，用途广泛。