随着互联网、电子商务的迅猛发展，消费者的需求也在逐渐转变，更趋于多样化和个性化，企业的订单处理也呈现出“多品种、小批量、多批次、高时效”的特点。特别是“新零售”概念的推出，对仓储系统的智能化、柔性化提出了更高的要求。此次产品主要以机械设计和电机控制为主，以智能物流机器人为代表的末端机器人解决方案得到逐步应用，在一定程度上解决了快递员流动大、雇佣难等问题，指定机器人更好的完成指定的工作，在一定程度上提高了配送效率。我们的产品以面向社区服务帮助人们配送快递。主要有以下功能模式：

避障模式：利用超声波传感器的发射探头发射出超声波，在介质中遇到障碍物而返回到接收探头。 通过接收自身发射的超声波反射信号，根据超声波发出和回波接收时间差及传播速度，计算出传播距离，就能得到障碍物到机器人的距离。

搬运模式：由微处理器进行分析处理，并通过驱动系统和机械机构做出相应的反应，利用传感器准确找到并分辨出已经标记不同的物体，将物体转运到指定位置。

手动操作：通过PWM波占空比控制电机的速度,通过编码器获取电机的转动速度，进行速度的PID控制,通过采样电阻或电流芯片获取电流,实现电流闭环和保护。把遥控器的右通道拨到中间进行复位,SA、SB、SC、SD都拨到1档位之后打开遥控器，遥控器左摇杆控制轮胎的前进、后退、左右转弯。右摇杆控制铲斗的高低，将右摇杆向下拨一下铲斗后铲斗会向前抬升2厘米，用来接收物品，右摇杆向下拨两下实行抬升动作，用来将物品升高。将右摇杆往上拨铲斗平放用来运输物品。SA、SD用来机器人复位，SB辅助轮进行快速向下压的操作，用来走特殊地形，V2用来控制机械手臂，V2向上拨进行抓取物品,向下拨控制机械臂的收回。

设计的这款机器人，相比之前的机器人，我们这款机器不仅配备有夹钳，车头还有前置铲斗，在运输方面夹钳可以夹取小型快递，铲斗可以运输条状快递。我们这个机器人可以更新为大型机器人，将可以运用到仓库货物的分配及运送出现的问题，夹钳可以拿取物品，铲斗可以运送较大的物品。从而两两配合完成配送任务。