自适应防侧翻智能助残攀爬轮椅

设计背景

对于步行功能减退或丧失者，身体患有非运动系统疾病，但步行对全身状态不利者，身体患有运动系统疾病者，高龄老人步履困难而可能发生意外者。轮椅是公认的行动不便者最常用的移动类辅助器具。

而普通轮椅在平地或坡度变化平缓的地形行进没有太大的难度，却面对几级台阶、具有较大角度的坡时会难以行进，使用者误入较大角度的下陷地也会有被困的风险，因此行动不便者迫切需要有既可以安全行动又可以上、下楼梯，适应多种地形的智能轮椅。

基于这些待解决的问题，本队设计一种安全的、可以平地模式和爬楼模式自由切换的、适应多地形的自适应防侧翻智能助残攀爬轮椅。

作品介绍

自适应防侧翻智能助残攀爬轮椅以智能控制为核心，使用智能控制面板，可以主动选择切换多种模式：圆轮移动模式（家人陪伴可使用），履带移动模式（支持多地形移动，独立模式可使用），智能上、下楼模式，紧急制动模式。 

结构组成

基础轮椅结构、履带机构、液压机构、平衡维稳机构、安全气囊保护装置、智能控制装置、距离传感器、角度传感器、测温装置。 

创新点

1、智能上、下楼。自适应防侧翻智能助残攀爬轮椅可从圆轮行驶切换到履带行驶，智能识别楼梯坡度、调整履带倾斜角度，根据使用者对上、下楼梯的不同需求，选择合适的行进速度。

2、安全防护。自适应防侧翻智能助残攀爬轮椅设计有平衡维稳机构，可以防止轮椅侧翻，扶手两侧装有安全气囊，当检测到轮椅过度倾斜时或遭到剧烈碰撞时，安全气囊可弹出保护使用者。

3、语音识别与控制。自适应防侧翻智能助残攀爬轮椅的靠枕内配备一套语音识别及控制系统，方便使用者使用轮椅各种模式。如，可通过语音转换独立/陪伴模式。

4、自适应防侧翻智能助残攀爬轮椅配备有相应的亲属app，给使用者提供更好的服务。如，体温报备，智能定位等。扶手上装有红外体温传感装置，记录人体温度，定期向亲属app发出数据报告，过高和过低均会向亲属app发出提示。

5、智能定位。自适应防侧翻智能助残攀爬轮椅的座椅与底板间装有以为SLAM算法的机器人自主定位导航技术基础的GPS定位装置，可向亲属app发送实时位置。