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作品名称：智能家用扫地机器人
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：暗黑牛肉板面
参赛学生：廖梓安齐冠宇
指导老师：韩义

详细说明

在生活节奏日益加快的今天，由于科技的发展，清洁智能化的普及，家用扫地机器人在家庭中的使用越来越普遍。本次设计使用机械制图，机械设计等方面的知识对家用扫地机器人进行绘图并且设计。本款家用扫地机器人利用电机驱动装置进行移动，并且装配电刷清洁，吸尘，集尘装置，利用红外传感装置，设置机器人路线，在家庭环境以边刷、主刷旋转等方式进行清洁活动，使得清洁效果加强并代替传统人力扫拖清洁工作。

家用扫地机器人由驱动机构，吸尘机构，传感系统，机器人主体框架邵分组成，驱动部分由伺服电机、左仃走轮、右行走轮、齿轮、齿轮轴、盖板组成，其驱动电机转速的差动进行前进、后退、转弯等功能，前端采用万向轮，使得扫地机器人可以在遇到障碍时进行避障转向。其传感系统在扫地机器人前端的红外测距传感器组成，其红外测距传感器作用是对于距离进行探测，起到避障，防止坠落的功能，判断机器人的路径是否合理可行。其吸尘机构由吸尘风机，滤网，灰尘收集盒组成，在机器人行走清扫过程中，两边的边刷，中间的主毛刷把灰尘集中到吸尘口，通过吸尘风机吸入灰尘盒，完成家庭清洁功能。