超市的发展迅速，购买人群增多，引发下班时段等一些超市高峰时段，超市水果、蔬菜等零售商品区称重排队的问题，以及收银台结算效率低下的问题。目前我国国内超市在商品分类，零售商品称重等工作方面比较成熟，但称重打包以及打码工作流程较为复杂，在此等过程上浪费的时间仍较多，为了节约时间，提高效率，减少非必要人力资源浪费，本项目组研究出一种集识别称重打包于一体的设备，可以极大的改善当前现状。该机构由主架体、重力传感器、滑动托盘、图像识别系统、定位系统，封口系统，打码系统、信息显示系统组成，各结构配合精确，在实际运作过程中可实现各零件间的巧妙运作。
  在商品称重区，只需将零售商品放置在外部的托盘上，设备的压力传感器位于托盘底部导轨滑块，设备将在检测到商品放置的第一步对商品进行测重，称重的数据将传输至CPU。之后设备通过导轨传动将商品从此区域送入机器中，图像识别区位于箱体顶部的双摄像头会以不同的视角对商品进行扫描，从两个不同方向进行轴测扫描，通过摄像头的图像识别功能，采集到所设定的信息后，摄像头会产生相应的电子信号，通过传感器发出，经过内置CPU处理后会结合称重系统得数据进行价格计算等操作。同时，我们采用风机的方式来强制使塑料袋封口向上，在包装封口区，定位夹将自上而下运动，由传感器检测到塑料袋封口处后，定位夹通过丝杠传动向中间移动，对其进行固定。在对塑料袋封口固定后，封口设备将自动放置铝条压弯对塑料袋进行封口。打码系统将在CPU处理重量和图像识别信息后，与封口系统同步运行，采用弹簧贴条方式从商品底部进行贴条。条码打印出后将自行截断，接口处采用洗盘接触条码光滑面。