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作品名称：基于双目视觉的智能捡球机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：山理1队
参赛学生：原帅李新科
指导老师：宋汝君

详细说明

近年来，在国家 “863” 计划项目的支持下，在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作，研究成果也非常多，比如扫地机器人、迎宾机器人、捡拾机器人等。

捡球工作一直是一项繁重的体力劳动，人工捡球费时费力，且工作效率也不是很高。在一些发达国家，早已开始采用服务型机器人在球类运动场馆进行捡球工作。目前针对训练场小球类物体捡拾机器人研究主要有气吸式兵乓球、螺旋清扫式网球、叶片夹持式高尔夫球等收球机器人，例如气吸式乒乓球捡球机器人[2]，能够通过压力差吸入小球，但功能单一，只能吸取乒乓球;螺旋清扫式网球机器人[3]，能够通过传动轴转动拾取球类，但结构简单，无法智能识别小球并自主避障，具有场地局限性。目前国内外对机械手的研究主要在重复高精度、模块化、无给油化（随着材料技术的进步，新型材料的出现，如烧结金属石墨材料，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长）、机电一体化（不仅减少配线、配管和原件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性）。

机械手不仅应用于传统制造业如采矿,冶金,石油,化学,船舶等领域,同时也已开始扩大到核能,航空,航天,医药,生化等高科技领域以及家庭清洁,医疗康复等服务业领域中，如捡球机器人、擦玻璃机器人等。机械手广泛应用于各行各业.而且,随着人类生活水平的提高及文化生活的日益丰富多彩,未来各种专业服务机器人和家庭用消费机器人将不断贴近人类生活,其市场将繁荣兴旺。