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作品名称：手指康复器
学校名称：北京理工大学珠海学院
参赛队伍：超级无敌霹雳队
参赛学生：李泽浩陈晓文
指导老师：尹新彦彭恩高

详细说明

随着运动，年龄老化等各种因素，使神经系统受损或者脑血栓，导致左侧或者右侧大脑或者小脑的中枢神经不能有效地控制的手指的活动，即不能自己行动自如的活动自己的手指，而需要正常人的帮助，而长时间的手指不能自如活动，就会导致手指肌肉萎缩，而且手指功能损伤患者数量不断增加。本设计针对该人群进行手指康复器的设计，与传统康复产品相比，传统康复产品费用昂贵且训练效率和强度难以保证，从而难以对训练参数进行优化以获得最佳治疗方案，而本设计具有控制简单、方便、成本相对较低特点。

通过分析仿手指运动的自由度，建立了曲柄摇杆机构，可以应用于手指康复器的结构设计；以主要机械构件和手指关节转动角度为参考因素，得出了机构的运动轨迹，在此基础上，得到各机械构件的合理尺寸，从而完成对机械构件的结构设计。

通过模拟手指拉伸、弯曲来实现手指的康复功能。通过分析运动的角位移、角速度使得所得的机构更加符合手指的合理运动范围。

运动仿真实验表明，该机构能带动手指在一定角度范围进行弯曲拉伸运动，可以满足手指损伤患者的康复训练需求。