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作品名称：鱼我同在水下机器人
学校名称：浙江同济科技职业学院
参赛队伍：破浪
参赛学生：熊俊泽胡嘉成林洛可
指导老师：蒋帆何骥昊

详细说明

水污染问题日益严重，水域生态系统被破坏，生物多样性减少，为了监测和保护鱼群，定期提取水的样本，水下小型机器人能够比人更加灵活地工作，它主体拥有流线型的外壳，在水中移动的时候可以减少水的阻力，在底部有涡轮，可以通过吸水喷水来前进，在尾部和两侧都有排水管口，在两侧喷水可以用以调整前进方向，在前端有两个机械臂，机械臂前端有锋利的剪刀夹具，收拢可以剪断渔网或者破坏捕鱼笼。机器人底部装有配重块，配重块在底部是可以自由滑动的，当机器人在水中整体倾斜时，会自动控制配重块在底部滑动直到机器人恢复平衡。顶部有摄像头，产品还拥有配套的充电桩，充电桩可按区域划分在每个区域放置一个充电桩，充电桩本身还携带有太阳能充电板、光传感器、湿度传感器，可以准确判断可最大接收光照的位置，调整太阳能充电板的位置。内部还有检测水质的仪器，可将由水下作业机器人提取的水体样本进行检测，并将报告传给终端。