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作品名称：水果自动套袋机
学校名称：唐山学院
参赛队伍：果宝
参赛学生：殷素鹏杨林达韩啸
指导老师：张悦

详细说明

机器由传送带动力装置、水果上料桶、滑槽、水果临时收纳盒、保鲜膜夹取装置、保鲜膜夹取抓手、保鲜膜固定装置、保鲜膜切割装置、密封抓手、保鲜膜密封装、货斗等部分组成。
装置首先将合适大小的水果置于水果上料桶内，上料机的水果桶分为内外两层，两层紧密贴合；外层与机架固定，内层由桶底的一个电机驱动做相对于机架的旋转，在内层桶与外层桶桶侧身最底部开有相同大小的一个洞，以此保证内层桶在旋转一周的过程中只有两个洞重合时才会落出一部分水果，水果由一个滑道落入置于传送带上的碗中，碗由传送带运送往下一个加工区域。
下一个加工区域的加工目的是将保鲜膜轻微覆盖黏着在碗沿，由保鲜膜卷固定架与保鲜膜夹取装置组成，两个机构分布在传送带两侧，保鲜膜卷固定架在一根与机架固定的相对于地面成45度的斜铝型材上，夹取装置固定在传送带另一侧的一根垂直于地面的铝型材上，两者都由同步带驱动可沿各自固定型材进行运动，不工作时保鲜膜卷位置在夹取装置正上方并垂落一截保鲜膜使夹取装置可以夹到，夹取装置夹到保鲜膜后夹取装置会向下运动，保鲜膜卷与保鲜膜固定架斜向下运动，两者的相对运动会将保鲜膜展开，同时保鲜膜卷与保鲜膜固定架之间有柔性填充材质，存在一定摩擦力，两者向下运动时借助保鲜膜拉伸产生的黏性将保鲜膜绷紧覆盖在水果碗碗口上，完成保鲜膜覆盖加工，保鲜膜覆盖以后流水线两侧螺旋桨式的刀片会被电机驱动同时旋转，截取合适长度的保鲜膜同时会保证给保鲜膜卷留出富裕长度的保鲜膜保证在机构回到高处时保鲜膜卷垂落的保鲜膜可以被夹取装置夹到。
保鲜膜简单绷在碗上无法满足密封需求，因此还要经历密封步骤，完成保鲜膜覆盖的碗会继续被传送带驱动前往密封加工区域，密封机构工作部分是两个比碗直径略小的被一层薄海绵覆盖的半圆环状蒙覆抓手，两个半圆由被舵机控制的连杆驱动合拢与张开同时整套机构又被同步带带驱动上下运动，工作时两个半圆环状蒙覆抓手会抓住碗沿下一厘米处往下进行一个收紧拉伸动作直到碗底，这样保鲜膜就会紧贴在碗壁上起到密封作用，然后抓手复位，等待下一次工作。