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作品名称：基于机器视觉的折返式全景液压阀内窥镜
学校名称：西京学院
参赛队伍：七彩蒲公英
参赛学生：雷泽灏原怡冰张振阳
指导老师：刘哲徐聪

详细说明

航空液压阀内窥镜通过利用以CCD成像为核心的光电检测技术，采集身管内堂表面的轮廓信息，通过对轮廓信息进行数据预处理、拼接融合、纹理映射等后期处理，得到身管内镗轮廓的三维图像，从而实现对管内细纹、微孔、麻点、发纹等缺陷进行检查测量、对身管内膛径进行检测。通过位移传感器、测径传感器的电压信号由PLC控制系统采样并进行AD转换后以串行通讯方式传送给计算机，计算机软件对大数据进行分析和管理，并且依靠构建轻量级深度学习网络模型，将各类缺陷记忆总结，便于快速生成处理预方案。
目前，针对航空液压阀检测设备，现有检测设备多数采用人工辅助检测推进搭配鱼眼相机的设计方式，在内窥镜整体设计的后端通过有线连接的方式进行数据传输，受限于整体设计的局限性，检测速率仅满足100万像素，并且鱼眼相机成像的图像畸变率严重，并缺陷检测能力也有限。行业近年来检测需求不断提升，针对高效检测、提高分辨等核心问题上存在巨大需求。

本产品是依据最新图像处理研究成果，采用折返式成像技术设计的适用于管道内表面的检测设备。针对管道的检测现状，充分考虑了现场操作环境、使用条件等实际需求，集成了高速高清视频、智能运动三维定位传输、缺陷测量编辑、图像展开和拼接等功能。该设备具有抗干扰性强、精度高、重复性高、有效性好、操作便捷的特点，其突出的“功能一体化、操作简便化、智能化作业”的特点，使得内表面检验的精准度和效率大大提高。