采矿专业要研究矿床开采的理论和方法，基于挂图和课本中理论知识的教学无法满足当代人才培养的需求，工学结合的实践教学已是日常教学中的必要环节。出于安全因素，学生直接下井学习对学校和企业均带来很大负担，因此在实践教学中使用采煤机构模型进行教学演示是解决学校和企业难题的有效措施。然而现有的采煤机构教学模型还存在一些问题，大部分院校采用企业淘汰小型采煤机，体积大不适合教室内安装，电源电压不低于380V，安全系数低。少部分市售采煤机构教学模型功能不全，采用传统液压控制维保使用费用高昂，因此开发一种220V电控采煤机构教学模型。 

  以降低重量、制造简单，成本低廉，安装方便、安全为目标，将改进的摆臂、箱体、刮板、行走动力单元组成采煤机。采用空心骨架、电动推机、弯板链等方法设计采煤机构教学模型，从而满足教学需求。 采用空心骨架制作摆臂框架以降低重量，机头处使用减速电机驱动切割部旋转，使用电动推杆代替液压缸调节摆臂结构的切割角度。内部中空用于布置行走动力单元及电气系统，以减速电机为驱动装置采用弯板链作为刮板链，其上等距安装刮板。

 本结构的创新之处在于使用简单机械结构解决采煤机安全、成本低廉、结构简单、易安装问题。

1.使用220V电压更加安全，对使用场所要求更低；

2.全电控装置，维护保养干净简单；

3.刮板机构尺寸可根据需要延长，方便安装。