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作品名称：“深渊”号—多功能水下机器人
学校名称：青岛理工大学(临沂)
参赛队伍：青理一号
参赛学生：满充魏庆华张玉娇
指导老师：谭中原

详细说明

“深渊”号—多功能水下机器人是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的装置，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。目前有很多面向深海探测，石油勘探等的高成本机器人，但是对于低成本的机器人产品较少，其功能也很少。所以我们计划开发一种低成本的、可以应用于 5 米以内深度的浅水作业机器人来降低对于浅水区的打捞探测、样本抓取等作业的成本。