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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:基于太阳能发电的陆空两栖无人机
学校名称:厦门大学嘉庚学院
参赛队伍:向日葵队
参赛学生:邱郭璨 李雨萌 周婉秋  
指导老师:皇甫森森  

详细说明

研发背景及意义

随着科技的不断进步,无人机技术在各个领域中得到了广泛的应用和发展,其中陆空两栖无人机作为无人机技术的一项重要发展方向,针对隧道勘测和空中测绘,具有很高的潜力和应用价值。

隧道勘测是建设和维护交通基础设施的重要环节,需要专业人员在隧道进行测量以及检测,但由于其风险高和效率低,现采用无人机进行勘测以减少高风险和效率低的问题。空中测绘是获取地理信息和制图的重要手段,通常需要依赖有人驾驶飞机或直升机进行测绘,同样面临着高昂的成本,目前市面上也有进行高空测绘的无人机,但这些无人机仅能进行高空测绘,而不能进行隧道探测。因此,团队设计的这款具有陆空两栖功能的无人机,将隧道勘测和空中测绘两个应用领域进行结合,可以实现对地下和地上环境的全面监测和测量,为工程建设、交通规划、环境保护等领域提供重要的技术支持。无人机不仅能够提高勘测和测绘的效率和精度,同时也可以降低人员的风险和成本。

产品主要创新点

1. 180°翻转滑块连杆设计,使无人机可以随时切换陆空两栖飞行状态;

2.麦克纳姆轮底盘可以使得执行隧道勘测任务更灵活;

3.太阳能板发电作为辅助供电,使其续航能力加强。

目的和用途

本设计为了实现无人机执行空中测绘以及隧道勘测任务,所设计的陆空两栖无人机,通过太阳能板作为辅助供电,从而提升无人机的续航能力,在隧道内部通过摄像头捕抓内部环境,并通过SLAM算法对其进行图像处理,上传至GaussDB大数据分析平台,实时可以查看隧道数据;在空中通过GPS提供精确地理位置,并拍摄处理图像获取地面信息。

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