研发背景及意义

随着科技的不断进步，无人机技术在各个领域中得到了广泛的应用和发展，其中陆空两栖无人机作为无人机技术的一项重要发展方向，针对隧道勘测和空中测绘，具有很高的潜力和应用价值。

隧道勘测是建设和维护交通基础设施的重要环节，需要专业人员在隧道进行测量以及检测，但由于其风险高和效率低，现采用无人机进行勘测以减少高风险和效率低的问题。空中测绘是获取地理信息和制图的重要手段，通常需要依赖有人驾驶飞机或直升机进行测绘，同样面临着高昂的成本，目前市面上也有进行高空测绘的无人机，但这些无人机仅能进行高空测绘，而不能进行隧道探测。因此，团队设计的这款具有陆空两栖功能的无人机，将隧道勘测和空中测绘两个应用领域进行结合，可以实现对地下和地上环境的全面监测和测量，为工程建设、交通规划、环境保护等领域提供重要的技术支持。该无人机不仅能够提高勘测和测绘的效率和精度，同时也可以降低人员的风险和成本。

产品主要创新点

1. 180°翻转滑块连杆设计，使无人机可以随时切换陆空两栖飞行状态；

2.麦克纳姆轮底盘可以使得执行隧道勘测任务更灵活；

3.太阳能板发电作为辅助供电，使其续航能力加强。

目的和用途

本设计为了实现无人机执行空中测绘以及隧道勘测任务，所设计的陆空两栖无人机，通过太阳能板作为辅助供电，从而提升无人机的续航能力，在隧道内部通过摄像头捕抓内部环境，并通过SLAM算法对其进行图像处理，上传至GaussDB大数据分析平台，实时可以查看隧道数据；在空中通过GPS提供精确地理位置，并拍摄处理图像获取地面信息。