1.项目摘要及选题确定
通过大量的市场调研,白菜根部较长,人工拔取时需要先将大白菜左右摆动使其根部土壤松弛后再拔出,切根后再进一步进行摆放收集,工作效率较低,需要大量人力。现有的白菜收割机多为手动装置,操作费力,无法对收割后的白菜进行快速收集,同样也会导致人工劳动强度增大。
2.设计思路
本作品主要分为爬升装置、收集装置、刷皮装置、转向装置四大部分构成(如图1所示)
图1模型整体图
爬升装置:机器在行进过程中将白菜夹起,并通过两条传送带的作用向上运输,运输到刀片位置时通过电机带动刀片高速旋转,可以将白菜的根部切除掉,并传入下一装置。
图2爬升装置
刷皮装置:切根后的白菜通过传送带运输到是刷皮装置,在刷皮装置的传送带的带动下,刷筒刷掉白菜表面的菜叶。
图3刷皮装置
收集装置:爬升装置所切掉的菜根可在菜根收集口取出,刷掉浮叶的白菜可在白菜收集口取出。
图4收集装置
3.项目创新
①爬升装置中设有弹簧可以控制两个传送带之间的间距,使传送带不受挤压,也可以采摘不同大小的白菜。
②对称设计,可以同时收两排白菜,使工作效率大大提高。
③通过刷皮装置的巧妙设计减少了白菜的破损率,同时刷掉浮叶也有利于白菜的储存。
④通过大小齿轮的啮合可以使车转弯,从而可以控制车体的行进方向。机身小巧,便于运输,适合应用于多种地形。