1.项目摘要及选题确定

通过大量的市场调研，白菜根部较长，人工拔取时需要先将大白菜左右摆动使其根部土壤松弛后再拔出，切根后再进一步进行摆放收集，工作效率较低，需要大量人力。现有的白菜收割机多为手动装置，操作费力，无法对收割后的白菜进行快速收集，同样也会导致人工劳动强度增大。

2.设计思路

本作品主要分为爬升装置、收集装置、刷皮装置、转向装置四大部分构成（如图1所示）

图1模型整体图

爬升装置：机器在行进过程中将白菜夹起，并通过两条传送带的作用向上运输，运输到刀片位置时通过电机带动刀片高速旋转，可以将白菜的根部切除掉，并传入下一装置。

图2爬升装置

刷皮装置：切根后的白菜通过传送带运输到是刷皮装置，在刷皮装置的传送带的带动下，刷筒刷掉白菜表面的菜叶。

图3刷皮装置

收集装置：爬升装置所切掉的菜根可在菜根收集口取出，刷掉浮叶的白菜可在白菜收集口取出。

图4收集装置

3.项目创新

①爬升装置中设有弹簧可以控制两个传送带之间的间距，使传送带不受挤压，也可以采摘不同大小的白菜。

②对称设计，可以同时收两排白菜，使工作效率大大提高。

③通过刷皮装置的巧妙设计减少了白菜的破损率，同时刷掉浮叶也有利于白菜的储存。

④通过大小齿轮的啮合可以使车转弯，从而可以控制车体的行进方向。机身小巧，便于运输，适合应用于多种地形。