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作品名称：物联时代-可夹取式平衡机器人
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：燊燊不息
参赛学生：洪梓迪郭亘燊屈子昱
指导老师：祁阳杜知微

详细说明

现场地图构建：通过电脑连接对场地进行扫描，建立二维栅格地图，将该地图导入机器人后台数据库系统。路径规划：根据需要可夹取平衡车的数量、规划快速夹取路径。布设相关设备：预设线缆的接入位置，并选取空旷、远离设备的位置，布设机器人充电座、手动充电工具及电台。

快递服务器搭建系统通信分为快递机器人与后台监控系统后台监控系统与远程集控管理系统的通信，快递机器人与后台监控系统通过电台进行通信。通过合理布电台位置，达到快递区域的信号全覆盖。后台监控系统与远程集控管理系统通过内部网络进行通信。快递机器人内部网络和用户管理网络在同一网段下，确保快递系统运行稳定，数据实时传输。快递机器人内部安装驭网卡，可同时访问快递机器人系统内网和用户管理网络。在快递环境内部布设快递服务器或利用本地机房，配置后台监控系统及远程集控管理系统，对快递机器人进行本地管理。利用内部专用内网，通过远程集控管理系统，可对快递机器人进行远程控制。