如今，随着科技的不断发展，机器视觉的应用已遍布日常生活中，本产品是基于机器视觉智能机械臂所开发出的智能机器人，作为工业机器人产业最新研究方向的机械臂技术正在快速发展。如今，我国老龄化问题越来越严重，现代社会以青中年劳动力为主，大多人家中仅剩老幼这些劳动力弱的群体，家务繁多再加上劳动力短缺导致了许多家庭问题，但目前机械臂已经应用到各个领域的自动化生产中，智能家电产品的出现，缓解了这一主要问题，即节省了劳动时间又保证了劳动质量，简携方便易操作且非常人性化服务，其前景可谓是非常广阔。
  本产品底盘安装有智能清洁灰尘以及识别小，中，大垃圾的摄像头，利用机器视觉技术识别出垃圾的位置信息以及类别信息，通过信号连接传送至扫地机械臂，机械臂会整合并处理这些信息并自动将垃圾抓取到指定位置。同时机械臂末端安装可伸缩刀，机器可以根据指令进行厨房模式可以进行端盘子，切菜等，机械上端安装有可触屏幕它可以进行模式选择，垃圾模式以及厨房模式。同时，也可以进行语音识别功能进行相应指令的输入。
  用户可以通过可触屏显示器选择相应的功能来访问指定功能的用户界面。根据任务的目的，主菜单主要就是为了方便用户进行全方位查看，设计一个优秀的主菜单界面，可以概括为本系统的主菜单界面，主菜单的用户界面设置主要包括功能端口设置，机器出厂端口设置。