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作品名称：基于虚拟现实的智能机器人工作站设计
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：猎户座
参赛学生：王晶王乾徐佳瑞
指导老师：杨海

详细说明

本工作站是物料加工、搬运、喷涂加工单元，主要描述的是通过传送带将待加工工件托盘传送到指定地点，物料到位通过物料到位信号检测停止，接下来机器人绿色夹爪夹取待加工件part1到机床，首先取出加工完成的part3，接下来加工part1，包括开关门，进退料，主轴旋转三个工艺要求，将取出加工完成的part3，放置在传送带2的托盘2上。

取出加工完成的part3，放置在传送带2的托盘2上，传送带运送托盘到指定位置，第二台机器人搬运到指定位置。