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作品名称:基于虚拟现实的智能机器人工作站设计 学校名称:沈阳工学院 参赛队伍:猎户座 参赛学生:王晶 王乾 徐佳瑞 指导老师:杨海
本工作站是物料加工、搬运、喷涂加工单元,主要描述的是通过传送带将待加工工件托盘传送到指定地点,物料到位通过物料到位信号检测停止,接下来机器人绿色夹爪夹取待加工件part1到机床,首先取出加工完成的part3,接下来加工part1,包括开关门,进退料,主轴旋转三个工艺要求,将取出加工完成的part3,放置在传送带2的托盘2上。
取出加工完成的part3,放置在传送带2的托盘2上,传送带运送托盘到指定位置,第二台机器人搬运到指定位置。
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