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作品名称：一种基于虚拟现实的工业机器人教学平台设计
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：小海小嗨队
参赛学生：陈树海成峻巍王子皓
指导老师：董晓晖杜知微

详细说明

在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。机器人产业的发展需要强大的机器人技术支持。随着我国机器人市场的快速增长，机器人及其智能设备的发展创造了更多的就业机会：工业机器人及其智能设备的集成设计、编程操作、日常维护和维修都需要各方面的专业人才。使用真实的机器人工作站来培养技术人员，会加大培养的成本，基于虚拟现实技术的智能机器人工作站仿真则有效的提高了培训效率，减少了培训成本。

本工作站是通过虚拟现实技术对于基于人工智能的杯子雕刻、夹取加工单元进行仿真，工作站由两个机器人组成，传送带将待加工杯盖传送到指定地点，机器人一下降进行雕花工作，雕花完成后，第二台机器人夹取加工好的杯盖并放到杯架上。在设计的过程中运用所学过RobotSdudio软件是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件，作为世界工业机器人的领导者，RobotStudio软件代表了最新的工业机器人离线编程的最高水平，为世界工业机器人界的离线编程软件树立了新的标杆。RobotStudio软件操作简单，界面全面和功能强大而得到广大机器人工程师的一直好评。成功搭建一个机器人工作站需要有一个合理的构思，在进行设计时，还要考虑到各种各样的突发情况，不断去试验、不断地去改进机器人工作站程序。通过创建工作站需要掌握搭建机器人控制系统方法，设置仿真系统动画效果，合理设计机器人程序并进行调试，并进行仿真验证，具备一定的创新意识。