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作品名称：智能物料搬运机器人
学校名称：青岛城市学院
参赛队伍：MTWLC T1
参赛学生：曹广立邢金辉叶奔程
指导老师：李坤鲁晓琳

详细说明

新型物流搬运技术作为具有前瞻性、先导性和探索性的重大技术，是“缓解当今物流行业劳动力缺失问题”的重要方法之一。结构上由八路灰度传感器、气动机械手、视觉传感器、升降传送带、码垛装置、蓄电池部件等组成，主要系统分为码垛升降系统、智能寻迹系统、气动夹取系统、可视化识别系统、程序运行系统。本团队设计制造的智能物料搬运机器人可通过智能循迹避障与可视化系统识别自动将物料分类搬运到相应的放置区域，旨在缓解当前快递物流行业劳动力短缺，工作量大，传统入库出库费时长等问题。利用视觉传感器、灰度传感器、以及交流伺服电动机与气缸等设计，使快递分拣效率更上一层楼。

程序设计：
程序采用以C语言为汇编语言的stm32核心板控制，采用脉宽调制（PWM）控制舵机的方法。利用PWM实现方向盘转角的原位跟踪和调压，从而实现轮子的转速跟踪和调压。通过气缸带动吸附式机械手实现夹取并释放物体，从而运输物体。

设计创新点：

1.自动化分拣

2.寻迹＋避障功能灵活性好

3.采用带传动传动效率高

4.货物安全

5.分拣效率高