一、背景：我国作为世界上人口最多的国家，对水果的消费和生产需求量都极其庞大，这也是推动我国水果种植业发展的主要动力。由于果园经济的特殊性，在种植过程中果树时常需要面对杂草争夺阳光、养分、水分等的威胁，因此果园除草一直是制约我国果园经济的一个重要因素。目前国内果园除草主要分为3种方式：人工除草、化学除草和机械除草。但是这三种方式存在效率低、成本高、污染环境大等一系列的问题。目前国内果园除草主要分为3种方式：人工除草、化学除草和机械除草。针对上述现象。该机器可以实现无人作业，高效除草，并且以新能源为动力，既迎合了市场发展需求，又符合了可持续性发展理念，可谓是一举两得。本项目团队已经通过调研和分析预测，作为农业大国的中国，该机器将会拥有广阔的市场。
二、目的：现阶段我国果园除草机械面临着很多问题，市场上的果园除草设备较少，国内的果园除草主要以传统人工除草和化学除草为主，国外先进的果园除草技术大多又不符合我国山地、丘陵果园复杂的作业环境，为了促进我国果园除草机械化，本项目团队设计并开发了一款基于图像识别的自动避障—新能源果园除草机。对现有果园除草存在的问题进行了改进与创新，以更高效率更低成本实现果园除草的机械化。
1.实现除草机的平稳运行
2.实现除草机精准定位杂草与及时避障
3.实现高质量杂草清除工作
4.减少劳动、经济成本，提高果农经济效益
5.响应“乡村振兴”的政策
三、创新点与项目特色：
该机器具有很强的先导性和创新性，具体创新点有：
（1）平稳移动
履带式底盘适用的地形很广泛，适合我国果园的实际情况，具有平稳性和较高的强度。
（2）高效除草
组合型除草刀具将机械割草和机械中耕两种除草方式相结合，先进行机械割草，再进行机械中耕，杂草清除彻底且用时较少，实现高效的除草作业。
（3）稳定获取图像信息
本项目采用的是高清摄像机且加装了电子固件，在图像采集方面更加清晰和稳定，不易出现无法识别的现象。
（4）准确定位杂草和规划路径
本项目主要运用图像识别技术来进行杂草的定位和躲避障碍，该技术已经很成熟，加上设计出的图像识别与行进路径规划系统专门适配于我国大部分果园环境，最终能够实现精准除草和自动避障。
（5）环保的动力源
该果园除草机使用太阳能充电以及220V交流电双充电模式，节约用电量，降低了成本，符合国家可持续发展战略。
项目特色：
本团队所研制的新型果园除草机可以实现在无人管理的情况下精准除草，在除草效率方面高于人工除草很多，极大的节约了人力资源，同时该除草机不同于大部分除草机械，其采用了太阳能充电和直连充电，没有使用柴油发动机，节约了资源，符合国家所倡导的节能减排政策。