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作品名称：智能高效水冲植柳机
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：吃瓜第一线
参赛学生：王圣之陈思齐蔡双宇
指导老师：孙维堂

详细说明

伴随着近年来我国沙漠化问题越来越严重，沙漠植树已经成为了改善沙漠化土地的主要措施。为了推动植树项目的发展，特此设计一种集挖坑、栽苗、培土、浇水为一体的多功能自动植树机。作业时,水冲法在沙地上开出植树沟或穴，用植苗机构按一定株距将树苗投放到沟中，然后由培土装置将苗木根部用土壤覆盖。该自动植树机由机架、储苗箱、植苗机构、递苗装置、培土装置、传动装置组成，能够完成大规模的植树造林工作,提高了工作效率，将会在植树造林方面得以广泛应用。

智能高效水冲植柳机旨在为我国种植业自动化提供一种新的思路。该植树机由无线信号控制，通过电机驱动完成挖坑、投苗、填土工作。搭建了该植树机的机械结构完成了控制系统的软硬件设计使用基于C#的上位机发出控制指令通过无线数据传输模块完成数据传输将Arduino作为下位机进行数据解析并向电机驱动板发出PWM信号以控制各个电机驱动相应机构完成工作。